GSA-M серия однооборотный абсолютный энкодер с интерфейсом Modbus.

GSA-M Series Single Turn Modbus Absolute Encoder

Краткая информация:

Энкодер серии GSA-M — это однооборотный абсолютный энкодер на базе шины Modbus, который может обеспечить разрешение до 16 бит на один оборот, с вариантами корпуса диаметром 38, 50, 58 мм; диаметром твердого/полого вала: 6, 8, 10 мм; кодом выходных данных: двоичный, серый, серый с избыточным кодом, BCD; напряжением питания: 5 В, 8-29 В. MODBUS — это протокол запроса/ответа, который предлагает услуги, определенные кодами функции. Коды функции MODBUS являются элементами PDU запросов/ответов MODBUS. Цель данного документа — описать коды функции, используемые в рамках транзакций MODBUS. MODBUS — это протокол обмена сообщениями на уровне приложения для клиент/серверной связи между устройствами, подключенными к различным типам шин или сетей.

Диаметр корпуса:38,50,58 мм;

Диаметр твердого/полого вала:6,8,10 мм;

Разрешение:Макс. 16 бит;

Напряжение питания:5 В, 8-29 В;

Интерфейс:Modbus

Код выходных данных:Двоичный, серый, серый с избыточным кодом, BCD

Отправить запрос

Подробности продукта

Основные характеристики продукта

Спецификация	Детали
Название продукта	GSA-M Серия одноворотовой абсолютной энкодер с Modbus
Тип энкодера	Одноворотовой абсолютный энкодер
Разрешение	Максимум 16 бит на оборот
Диаметр корпуса	38 мм / 50 мм / 58 мм
Диаметр твердого/пустого вала	6 мм / 8 мм / 10 мм
Выходной код	Двоичный, Грей, Грей с избыточностью, BCD
Напряжение питания	5В или 8–29В (некоторые модели поддерживают 5В)
Интерфейс	Modbus (RS-485)

Электрические параметры

Параметр	Открытый коллектор	Напряжение	Линейный драйвер	Push Pull
Потребление тока	≤80 мА	≤80 мА	≤150 мА	≤80 мА
Ток нагрузки	40 мА	40 мА	60 мА	40 мА
Высокий уровень выхода (VOH)	≥ Vcc × 70%	≥ Vcc – 2.5 В	≥ 3.4 В	≥ Vcc – 1.5 В
Низкий уровень выхода (VOL)	≤ 0.4 В	≤ 0.4 В	≤ 0.4 В	≤ 0.8 В
Напряжение питания	8–29V (некоторые модели поддерживают 5V)	8–29V (некоторые модели поддерживают 5V)	8–29V (некоторые модели поддерживают 5V)	8–29V (некоторые модели поддерживают 5V)
Максимальная частота отклика	300 кГц	300 кГц	300 кГц	300 кГц

Механические параметры

Параметр	Детали
Стартовый момент	4×10⁻³ Н·м
Максимальная нагрузка на вал	Осевая: 29,4 Н; Радиальная: 19,6 Н
Максимальная скорость вращения	3000 об/мин
Вес	160–200 г

Экологические параметры

Параметр	Детали
Рабочая температура	-30°C ~ 80°C
Температура хранения	-40°C ~ 80°C
Степень защиты	IP54

Параметры связи и протокол Modbus

Параметр	Детали
Интерфейс передачи	RS-485 (используется экранированная витая пара, STP)
Адрес устройства	1–254 (по умолчанию: 01)
Скорость передачи	4800, 9600 (по умолчанию), 19200, 38400
Формат данных	1 стартовый бит, 8 бит данных, 1 бит четности, 1 стоповый бит; без управления потоком
Протокол связи	Протокол запрос/ответ Modbus (основанный на функциональных кодах)

Формат сообщений Modbus

Тип команды	Формат запроса мастера	Формат ответа слейва	Пример
Чтение значения позиции (CW 03H)	Адрес	Код команды	Адрес регистра
Установка текущего значения позиции (CW 10H)	Адрес	Код команды	Адрес регистра
Запись значения параметра (CW 06H)	Адрес	Код команды	Адрес регистра

Детали настройки параметров

Регистровый адрес	Описание параметра	Длина данных	Примечания
0044H	Изменить ID устройства	1 байт	Например: изменить ID с 01H на 02H
0045H	Установить скорость передачи	1 байт	Параметры скорости: 01H: 4800bps; 02H: 9600bps; 03H: 19200bps; 04H: 38400bps; 05H: 115200bps
0046H	Установить направление отсчета	1 байт	После изменения направления отсчета, текущую позицию нужно заранее установить
004AH	Установить текущее значение позиции	4 байта	Например: Мастер отправляет: 01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H

Руководство по выбору и заказу

Шаг	Описание
1	Если вы уже используете энкодеры других брендов, предоставьте модель, и наши инженеры предложат эквивалентные решения.
2	Выберите тип энкодера: ① Инкрементальный энкодер ② Абсолютный энкодер ③ Датчик протяжки проволоки ④ Ручной импульсный генератор
3	Выберите формат выхода или интерфейс: (для инкрементальных энкодеров обычно: NPN / PNP / Line Driver / Push Pull) или интерфейс связи: Parallel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP
4	Выберите разрешение энкодера: инкрементальные энкодеры до 50 000 PPR; абсолютные энкодеры до 29 бит
5	Выберите диаметр корпуса и диаметры вала энкодера

Детали упаковки и часто задаваемые вопросы

Пункт	Детали
Упаковка	Стандартная экспортная упаковка или по требованию покупателя
Время поставки	Обычно доставка в течение одной недели после полной оплаты (используя DHL или другие логистические компании)
Способ оплаты	Банковский перевод, Western Union, PayPal
Контроль качества	Контроль качества продукции осуществляется профессиональной командой инспекторов с более чем 10-летним опытом работы в индустрии энкодеров (под руководством господина Ху)
Техническая поддержка	Техническая команда, возглавляемая доктором Чжаном, добилась многих достижений в разработке энкодеров; в дополнение к стандартным инкрементальным энкодерам, доступны решения для Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP, Power Link и др.
Сертификация	CE, ISO9001, RoHS (сертификация KC в процессе)
Ответ на запросы	Все запросы обрабатываются в течение 24 часов, также доступна мгновенная связь через WhatsApp или WeChat
Гарантия	Гарантия 1 год и пожизненная техническая поддержка
Контактная информация	[email protected]

Прочая информация

Пункт	Детали
Применяемые области	Широко используется в системах автоматического контроля и измерения в машиностроении, судоходстве, текстиле, печати, авиации, военных испытательных машинах, лифтах и т.д.
Особенности продукта	Виброустойчивость, коррозионная устойчивость, защита от загрязнений.
Технические замечания	Для подробной информации по CRC проверке и единицам данных в командах Modbus, пожалуйста, обратитесь к оригинальной технической документации. Обратите внимание, что конкретные данные по размеру в разделе "Размеры" не предоставлены – для получения подробностей обращайтесь к производителю.
Информация о замене брендов	Продукция Gertech является популярной заменой для многих международных брендов, таких как Sick, Heidenhain, Nemicon, Autonics, Koyo, Omron, Baumer, Tamagawa, Hengstler, Trelectronic, Pepperl+Fuchs, Elco, Kuebler и др.
Компания и поддержка	Наши профессиональные команды контроля качества и технической поддержки предоставляют полный спектр услуг до, во время и после продажи. Продукция поставляется с 1-летней гарантией и пожизненной технической поддержкой, а также постоянно сертифицируется через CE, ISO9001, RoHS и KC (в процессе).