GMA-M серия энкодер многовращающийся абсолютный с шиной Modbus.

GMA-M Series Modbus Bus-based Multi-Turn Absolute Encoder

Краткая информация:

Энкодер серии GMA-M — это многовращающийся абсолютный энкодер на базе шины Modbus, который может обеспечить разрешение до 16 бит на один оборот, с вариантами корпуса диаметром 38, 50, 58 мм; диаметром твердого/полого вала: 6, 8, 10 мм, кодом выходных данных: двоичный, серый, серый с избыточным кодом, BCD; напряжением питания: 5 В, 8-29 В. MODBUS — это протокол запроса/ответа, который предлагает услуги, определенные кодами функции. Коды функции MODBUS являются элементами PDU запросов/ответов MODBUS. Цель данного документа — описать коды функции, используемые в рамках транзакций MODBUS. MODBUS — это протокол обмена сообщениями на уровне приложения для клиент/серверной связи между устройствами, подключенными к различным типам шин или сетей.

Диаметр корпуса:38,50,58 мм

Диаметр твердого/полого вала:6,8,10 мм

Интерфейс:Modbus;

Разрешение:Макс. 16 бит на оборот, макс. 16 бит на один оборот, общее разрешение до 29 бит;

Напряжение питания:5 В, 8-29 В;

Код выходных данных:Двоичный, серый, серый с избыточным кодом, BCD;

Отправить запрос

Подробности продукта

1. Основные параметры продукта

Категория	Описание
Серия продукта	GMA-M Series Modbus Bus-based Multi-Turn Absolute Encoder
Тип энкодера	Многооборотный абсолютный энкодер
Разрешение	Максимум 16 бит для одного оборота; Общее максимум 29 бит
Диаметр корпуса	38 мм, 50 мм, 58 мм
Диаметр твердого/пустого вала	6 мм, 8 мм, 10 мм
Выходной код	Двоичный, Грей, Грей с избыточностью, BCD
Напряжение питания	5В или 8–29В
Интерфейс	Modbus (RS-485)
Максимальная частота отклика	300 кГц
Защита	IP54
Сертификаты	CE, ROHS, KC, ISO9001

2. Электрические параметры

Тип выхода	Потребляемый ток	Ток нагрузки	VOH	VOL
Открытый коллектор	≤80 мА	40 мА	≥ Vcc × 70%	≤ 0.4 V
Напряжение	≤80 мА	40 мА	≥ (Vcc – 2.5 В)	≤ 0.4 В
Линейный драйвер	≤150 мА	60 мА	≥ 3.4 В	≤ 0.4 В
Push Pull	≤80 мА	40 мА	≥ (Vcc – 1.5 В)	≤ 0.8 В

3. Механические параметры

Параметр	Значение/Описание
Стартовый момент	4×10⁻³ Н·М
Максимальная нагрузка на вал	Осевая: 29,4 Н; Радиальная: 19,6 Н
Максимальная скорость вращения	3000 об/мин
Вес	160 ~ 200 г

4. Экологические параметры

Параметр	Диапазон/Описание
Рабочая температура	-30℃ ~ 80℃
Температура хранения	-40℃ ~ 80℃
Защита	IP54

5. Параметры связи

Параметр	Описание
Интерфейс передачи	RS-485 (поддерживает диапазон адресов 1–254; по умолчанию адрес 01)
Скорость передачи	Опции: 4800, 9600 (по умолчанию), 19200, 38400
Среда передачи	STP (экранированная витая пара)
Формат кадров данных	1 стартовый бит, 8 бит данных, 1 бит четности, 1 стоповый бит; без управления потоком

6. Формат сообщений Modbus и подробности команд

6.1 Базовый формат сообщения

Тип команды	Формат запроса мастер	Формат отклика слейва
Чтение значения адреса (03H)	Адрес	Команда (03H)
Установка текущего положения (10H)	Адрес	Команда (10H)
Запись значения параметра (06H)	Адрес	Команда (06H)

6.2 Примеры команд

Пример чтения значения местоположения

Запрос мастера: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
(01H: Адрес; 03H: Код функции; 00H 00H: Адрес регистра; 00H 02H: Длина данных (в словах); C4H 0BH: CRC проверка)

Ответ слейва: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
(01H: Адрес; 03H: Код функции; 04H: Количество байтов; 01H F4H 00H 01H: Данные местоположения; 7BH FDH: CRC проверка)

Пример установки параметра

Отправка мастером:
01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H

Ответ слейва:
01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH

7. Регистры настройки параметров

Адрес регистра	Название параметра	Длина данных	Описание данных
0044H	ID устройства	0001H	Старший байт фиксирован на 00H; младший байт представляет ID устройства
0045H	Настройка скорости передачи	0001H	Старший байт фиксирован на 00H; младший байт представляет параметр скорости передачи
0046H	Настройка направления отсчета	0001H	Старший байт фиксирован на 00H; младший байт: 00H — по часовой стрелке, 01H — против часовой стрелки
004AH	Текущее значение позиции	0002H	Четыре байта (от старшего к младшему); задает текущую позицию энкодера

8. Таблица параметров (Опции скорости передачи и направления отсчета)

Опции скорости передачи

Код параметра	Скорость передачи	Примечание
01	4800 бпс
02	9600 бпс	Скорость по умолчанию
03	19200 бпс
04	38400 бпс
05	115200 бпс

Опции направления отсчета

Код параметра	Описание направления отсчета
00	По часовой стрелке: данные увеличиваются
01	Против часовой стрелки: данные уменьшаются

9. Дополнительная информация

Формат передачи данных:

1 стартовый бит
8 бит данных
1 бит четности
1 стоповый бит
Без управления потоком

Упаковка:

Энкодер упакован в стандартную экспортную упаковку или по требованию покупателя.

Доставка и логистика:

Время выполнения заказа: отправка в течение недели после получения полной оплаты.
Логистика: доставка через DHL или другие курьерские службы по договоренности.

Области применения:

Широко используется в различных областях автоматического управления и измерительных системах, таких как машиностроение, судоходство, текстиль, печатная промышленность, авиация, военная промышленность, испытательные машины, лифты и т.д.

Особенности продукта:

Устойчив к вибрациям, коррозии и загрязнениям.

Может служить эффективной заменой известным брендам, таким как Sick, Heidenhain, Nemicon, Autonics, Koyo, Omron, Baumer, Tamagawa, Hengstler, Trelectronic, Pepperl+Fuchs, Elco, Kuebler и т.д.

Gertech предоставляет эквивалентные замены для многих международных моделей энкодеров.

Процесс выбора (пять шагов):

Если вы уже используете энкодеры других брендов, предоставьте модель, и наши инженеры предложат эквивалентную замену.
Определите тип энкодера: инкрементальный, абсолютный, датчики для протяжки проволоки или ручной импульсный генератор.
Выберите формат выхода (например, NPN, PNP, LINE DRIVER, PUSH PULL для инкрементальных энкодеров) или интерфейс (например, Parallel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP).
Выберите разрешение энкодера: максимум 50 000 ppr для инкрементальных энкодеров Gertech; максимум 29 бит для абсолютных энкодеров Gertech.
Выберите диаметр корпуса и диаметры вала энкодера.

Минимальный заказ (MOQ):

Минимальный заказ составляет 20 штук (меньше количества возможно, но стоимость доставки будет выше).

Время выполнения производства: