1. Обзор продукта
| Параметр | Детали |
|---|
| Название продукта | GMA-D Серия с интерфейсом DeviceNet, многовращающий абсолютный энкодер |
| Тип продукта | Многовращающий абсолютный энкодер GERTECH (тип с кооперативным механизмом) |
| Интерфейс/Выход | DeviceNet (основан на физическом уровне CAN, комбинирован с протоколом CIP) |
| Поддерживаемые протоколы | DeviceNet (основной протокол для Allen Bradley/Rockwell); также поддерживает CANopen и DeviceNet |
| Формат коммуникации | Телеграммы сообщений: 11-битный идентификатор + 8 байтов данных |
| Сертификаты | CE, ROHS, KC, ISO9001 |
| Время доставки | В течение одной недели после полной оплаты; метод доставки по согласованию (например, DHL) |
2. Механические и электрические параметры
| Параметр | Спецификация |
|---|
| Диаметр корпуса | 58 мм |
| Тип и диаметр вала | Твердый вал, 10 мм |
| Разрешение | - Общее разрешение до 29 бит |
| - Многовращающий до 12 бит, одноворотовой до 13 бит |
| - Подробные параметры: многовращающий до 16 бит, одноворотовой до 16 бит (всего 29 бит, зависит от конкретной модели) |
| Напряжение питания | В основном 8–29 В (некоторые модели поддерживают 5 В; уточните для конкретной модели) |
| Максимальная частота отклика | 30 кГц |
3. Механические данные
| Параметр | Спецификация |
|---|
| Стартовый момент | 0,01 Н·м |
| Максимальная осевая нагрузка | 5 – 30 Н |
| Максимальная радиальная нагрузка | 10 – 20 Н |
| Максимальная скорость вращения | 6000 об/мин |
| Вес | 160 – 200 г |
4. Экологические параметры
| Параметр | Спецификация |
|---|
| Рабочая температура | -30 ~ 80 °C |
| Температура хранения | -40 ~ 80 °C |
| Степень защиты | IP65 |
5. Детали связи и технологии шины
| Параметр | Описание |
|---|
| Интерфейс связи | DeviceNet (основан на физическом уровне CAN) |
| Основной протокол | Использует протокол CIP (Communications and Information Protocol) |
| Формат сообщения | Телеграмма: 11-битный идентификатор + 8 байтов данных |
| Метод доступа к шине | Использует принцип CSMA/CA (Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance): все узлы слушают шину, чтобы проверить, свободна ли она. Если несколько узлов пытаются передать одновременно, узел с наименьшим идентификатором (наивысший приоритет) передает первым, а остальные ждут, пока шина не освободится. |
| Типы телеграмм | - Тип сообщения устанавливается с помощью цифрового кодирования (через переключатели на энкодере) |
| - PDO (Process Data Objects): используется для обмена данными в реальном времени с высоким приоритетом |
| - SDO (Service Data Objects): используется для передачи конфигурационных данных (например, настройки устройства) с более низкой частотой передачи |
6. Руководство по выбору и заказу
| Шаг | Описание |
|---|
| Шаг 1 | Если вы ранее использовали энкодеры других брендов, предоставьте информацию о бренде и модели. Наши инженеры порекомендуют высокоэффективные и экономичные эквивалентные замены. |
| Шаг 2 | Выберите тип энкодера: инкрементальный энкодер, абсолютный энкодер, датчик для протяжки проволоки или ручной импульсный генератор. |
| Шаг 3 | В зависимости от вашего применения, выберите формат выхода (для инкрементальных энкодеров доступны NPN/PNP/line driver/PUSH PULL) или интерфейс (например, Parallel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNet, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP). |
| Шаг 4 | Определите необходимое разрешение: инкрементальные энкодеры GERTECH до 50 000 PPR, абсолютные энкодеры GERTECH до 29 бит. |
| Шаг 5 | Выберите диаметр корпуса и диаметр вала в зависимости от требований вашего приложения. |
7. Модели эквивалентных замен (эквиваленты GERTECH)
| Бренд | Модели-эквиваленты (Примеры) |
|---|
| Omron | E6A2 Серия: E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C, E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C |
| E6B2 Серия: E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C, E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C |
| E6C2 Серия: E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C, E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C |
| Koyo | TRD-MX, TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J, TRD-GK, TRD-CH Series |
| Autonics | E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H Series |
8. Информация об упаковке
| Пункт | Детали |
|---|
| Упаковка | Стандартная экспортная упаковка (или по требованию покупателя) |
9. Часто задаваемые вопросы
| Номер вопроса | Вопрос | Краткий ответ |
|---|
| 1 | Как выбрать правильный энкодер? | Определите, нужен ли вам инкрементальный или абсолютный энкодер, прежде чем проконсультироваться с нашей технической поддержкой. |
| 2 | Какие параметры нужно предоставить перед заказом? | Пожалуйста, предоставьте тип энкодера (твердый или пустой вал), диаметр корпуса (25–100 мм), диаметр вала (4–45 мм), количество фаз и разрешение (20 PPR–65 536 PPR), режим выхода (например, NPN, PNP, Push-pull, line driver) и напряжение питания (DC5V–30V). |
| 3 | Как я могу самостоятельно выбрать подходящий энкодер? | Проверьте спецификации продукта и размеры для установки, затем свяжитесь с поставщиком для получения дополнительной информации. |
| 4 | Какой минимальный объем заказа (MOQ)? | Минимальный объем заказа составляет 20 штук; меньшие объемы могут повлечь за собой более высокие транспортные расходы. |
| 5 | Почему стоит выбрать энкодеры бренда GERTECH? | С 2004 года наша собственная инженерная команда разрабатывает эти энкодеры, используя в основном импортные компоненты. Мы работаем в антистатическом, без пыли помещении и сертифицированы по ISO9001, всегда придерживаемся высоких стандартов качества. |
| 6 | Какое время поставки? | Время поставки образца составляет примерно 3 дня, массовое производство – 7–10 дней. |
| 7 | Какова ваша гарантия и политика послепродажного обслуживания? | Мы предлагаем 1 год гарантии и пожизненную техническую поддержку. |
| 8 | Какие преимущества имеет агентство? | Специальные цены, защита рынка и всесторонняя техническая поддержка. |
| 9 | Как стать агентом GERTECH? | Пожалуйста, отправьте запрос, и мы свяжемся с вами в ближайшее время. |
| 10 | Какова ваша производственная мощность? | В настоящее время мы производим около 5000 единиц в неделю и строим вторую производственную линию для удовлетворения более высокого спроса. |
Дополнительная информация
Об энкодерах GERTECH
Энкодеры GERTECH поддерживают как протоколы CANopen, так и DeviceNet.
Тип сообщения устанавливается с помощью цифрового кодирования (через переключатели на энкодере) для различения обмена данными в реальном времени (PDO) и передачи конфигурационных данных (SDO).
О шине CAN и механизме связи
Введение в CAN: Протокол CAN был разработан компанией Bosch и теперь широко используется в промышленной автоматизации как многомастерная система.
Метод доступа к шине: Используется механизм CSMA/CA, все узлы отслеживают состояние шины. Когда шина свободна, узел может передавать данные. Если несколько узлов передают одновременно, тот, у которого наименьший идентификатор (наивысший приоритет), передает первым, остальные ждут и повторно пытаются передать.
