Серия энкодеров GSA-M: одноповоротный абсолютный энкодер с интерфейсом Modbus

GSA-M Series Single Turn Modbus Absolute Encoder

Краткая информация:

Энкодер серии GSA-M – это одноповоротный абсолютный энкодер с интерфейсом Modbus, обеспечивающий разрешение до 16 бит на один оборот. Доступен в различных вариантах:▶ Диаметр корпуса: 38 мм, 50 мм, 58 мм;▶ Диаметр сплошного/полого вала: 6 мм, 8 мм, 10 мм;▶ Код выхода: Двоичный (Binary), Грей (Gray), избыточный Грей (Gray Excess), BCD;▶ Напряжение питания: 5V, 8–29V;MODBUS – это протокол запросов/ответов, который предоставляет услуги, определенные кодами функций. Эти коды являются элементами MODBUS-запросов/ответов в составе PDU (Protocol Data Unit). Цель данного документа – описать коды функций, используемые в рамках транзакций MODBUS.MODBUS представляет собой протокол обмена сообщениями на уровне приложения для клиент-серверной связи между устройствами, подключенными к различным типам шин или сетей.

Диаметр корпуса:38,50,58мм;

Диаметр сплошного/полого вала:6,8,10мм;

Разрешение:Макс.16 бит;

Напряжение питания:5В, 8-29В;

Интерфейс:Modbus

Выходной код:Binary, Gray, Gray Excess, BCD

Отправить запрос

Подробности продукта

1. Основные параметры продукта

Параметр	Значение/Описание
Название продукта	Энкодер серии GSA-M (одноповоротный абсолютный энкодер с интерфейсом Modbus)
Диаметр корпуса	38 мм, 50 мм, 58 мм
Диаметр вала	6 мм, 8 мм, 10 мм (сплошной/полый)
Разрешение	Одноповоротный, до 16 бит
Выходной код	Binary, Gray, Excess Gray, BCD
Интерфейс	Modbus (RS-485)
Напряжение питания	5В; 8–29В
Максимальная частота	300 кГц

2. Электрические данные

Формат выхода	Потребляемый ток	Ток нагрузки	VOH	VOL
Открытый коллектор	≤80 мА	40 мА	≥ Vcc × 70%	≤ 0,4 В
Выход напряжения	≤80 мА	40 мА	≥ Vcc – 2,5 В	≤ 0,4 В
Линейный драйвер	≤150 мА	60 мА	≥ 3,4 В	≤ 0,4 В
Push Pull	≤80 мА	40 мА	≥ Vcc – 1,5 В	≤ 0,8 В

3. Механические данные

Параметр	Значение
Пусковой момент	4 × 10⁻³ Н·м
Макс. осевая нагрузка	29,4 Н
Макс. радиальная нагрузка	19,6 Н
Макс. скорость вращения	3000 об/мин
Вес	160–200 г

4. Экологические данные

Параметр	Диапазон
Рабочая температура	-30 °C ~ 80 °C
Температура хранения	-40 °C ~ 80 °C
Степень защиты	IP54

5. Параметры коммуникации по Modbus

Параметр	Описание
Тип передачи	RS-485
Диапазон адресов	1–254 (адрес по умолчанию: 01H)
Скорость передачи	4800, 9600 (по умолчанию), 19200, 38400
Среда передачи	STP (экранированная витая пара)
Формат кадра данных	1 стартовый бит, 8 бит данных, 1 бит четности (even), 1 стоповый бит; без управления потоком
Протокол	Modbus (режим запроса/ответа)

6. Формат сообщений Modbus

Функциональный код	Описание функции	Формат запроса от мастера	Формат ответа от ведомого	Пример
03H	Чтение значения позиции	Адрес	03H	Адрес параметра
10H	Предустановка текущей позиции	Адрес	10H	Адрес параметра
06H	Запись значения параметра	Адрес	06H	Адрес параметра

7. Настройка параметров и распределение регистров

Имя параметра	Адрес регистра	Длина	Описание данных	Примечание
Изменение ID энкодера	0044H	0001H	Старший байт фиксирован на 00H, младший байт – новый ID	Изменение вступает в силу после отключения питания
Настройка скорости передачи	0045H	0001H	Старший байт фиксирован на 00H, младший байт – код скорости передачи	Коды: 01: 4800bps; 02: 9600bps; 03: 19200bps; 04: 38400bps
Направление счёта	0046H	0001H	Старший байт фиксирован на 00H, младший байт – код направления счёта	00: по часовой стрелке (увеличение); 01: против часовой стрелки (уменьшение)
Предустановка текущей позиции	004AH	0002H	Четыре байта (от старшего к младшему), представляющие текущее значение позиции	Значение предустановки не должно превышать физический предел

8. Примеры изменения параметров

Пример	Сообщение от мастера	Сообщение от ведомого	Описание
a. Изменение ID энкодера (01H → 02H)	01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH	02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH	Используется регистр 0044H
b. Изменение скорости передачи (на 38400bps, код 04H)	01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH	01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH	Используется регистр 0045H
c. Изменение направления счёта (на против часовой, код 01H)	01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH	01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH	Используется регистр 0046H
d. Предустановка текущей позиции (00000000H)	01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H	01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH	Используется регистр 004AH

9. Процесс выбора энкодера (пять шагов)

Шаг	Описание
1	Если вы уже использовали энкодеры других брендов, предоставьте информацию о марке и модели, чтобы наши инженеры могли предложить эквивалент с лучшим соотношением цена/качество.
2	Выберите тип энкодера: инкрементальный, абсолютный, датчики линейного перемещения или ручной импульсный генератор.
3	Выберите формат выхода (для инкрементальных энкодеров: NPN, PNP, Line Driver, Push-Pull) или требуемый интерфейс (например, Parallel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP).
4	Выберите разрешение энкодера: для инкрементальных энкодеров Gertech – до 50 000 ppr, для абсолютных – до 29 бит.
5	Выберите диаметр корпуса и диаметр вала энкодера.

10. Информация об эквивалентных заменах

Бренд	Примеры моделей
Omron	E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C, E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C, E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C, E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C
Koyo	TRD-MX, TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J, TRD-GK, TRD-CH Series
Autonics	E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H Series

11. Упаковка

Параметр	Описание
Упаковка	Стандартная экспортная упаковка или индивидуальная упаковка по требованиям покупателя

12. Часто задаваемые вопросы и прочая информация

Категория	Описание
Время поставки	Отправка в течение одной недели через DHL или другой согласованный перевозчик после полной оплаты
Методы оплаты	Банковский перевод, Western Union, PayPal
Контроль качества	Продукция проходит контроль опытной командой качества под руководством г-на Ху (более 10 лет опыта в отрасли энкодеров)
Техническая поддержка	Техническая поддержка осуществляется профессиональной командой во главе с д-ром Чжан, включая поддержку протоколов Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP, Power Link и др.
Сертификация	CE, ISO9001 получены; сертификация ROHS и KC в процессе
Гарантия и послепродажное обслуживание	1 год гарантии и пожизненная техническая поддержка
Контактная информация	Email: [email protected]; также доступна поддержка через WhatsApp или WeChat