Применение энкодеров в AGV и рулевом колесе
Цель: измерение скорости движения транспортного средства AGV и угла поворота при маневрировании;
Измерение угла поворота рулевого колеса;
Преимущества: компактный размер, высокая точность, хорошая стабильность, экономичная стоимость SSI.
Рекомендуемая модель: GMA-S3806-M12/13B4CLP-ZB.
Независимо от того, работаете ли вы с автоматизированными транспортными средствами (AGV), автоматизированными тележками (AGC), автономными мобильными роботами (AMR) или любыми другими обозначениями, робототехника становится все более важной для промышленности, перемещая детали и материалы в различных средах — от производства и складов до магазинов с обслуживанием клиентов.
Для обеспечения точности крайне важно, чтобы эти автоматизированные машины выполняли свои задачи корректно. Для этого контроллеры нуждаются в надежной обратной связи о движении. И здесь на помощь приходят энкодеры от компании Gertech.
Функции обратной связи о движении в приложениях автономного движения:
Управление подъемом
Двигатель привода
Сборка рулевого управления
Резервирование
Управление подъемом
Многие автоматизированные транспортные средства и тележки поднимают материалы и продукты на полки, с этажей складов или других складских зон. Чтобы делать это многократно и надежно, машины нуждаются в точной и правильной обратной связи о движении, чтобы продукты и материалы попадали в нужное место без повреждений. Решения Gertech для проволочных датчиков обеспечивают надежную обратную связь, чтобы подъемники останавливались в правильных местах, безопасно перемещая продукты и материалы туда, куда нужно.
Опции обратной связи для управления подъемом
Энкодеры Gertech для проволочных датчиков — Высокая производительность с опцией абсолютной обратной связи
Серия проволочных датчиков Gertech — отличное решение для обратной связи управления подъемом, доступное с инкрементальными энкодерами и абсолютными энкодерами с поддержкой протокола CANopen®.
Обратная связь для двигателя привода
Когда автоматизированные транспортные средства и тележки перемещаются по складам и другим помещениям, двигатели этих транспортных средств нуждаются в надежной обратной связи о движении, чтобы гарантировать их движение в пределах назначенных транзитных коридоров/зон и точность остановок и стартов.
Устройства обратной связи о движении Gertech обеспечивают надежную и повторяемую обратную связь о движении для двигателей более 15 лет. Наши инженеры и специалисты по энкодерам понимают применение двигателей и знают, как выбрать подходящее устройство обратной связи для двигателей привода.
Энкодеры, используемые для обратной связи двигателя привода
Инкрементальные энкодеры с полым валом — Компактный высокоэффективный энкодер, доступный с сквозным или слепым полым валом.
Абсолютная обратная связь для сборок рулевого управления
Системы рулевого управления требуют высокой точности для обеспечения правильного угла поворота и траектории движения. Лучший способ обеспечить правильную обратную связь о движении в этих приложениях — использовать абсолютный энкодер.
Абсолютные энкодеры обеспечивают точное позиционирование, предоставляя точное местоположение в пределах 360 градусов вращения.
Gertech предлагает ряд решений с абсолютными энкодерами, которые могут обеспечить обратную связь о движении.
Энкодеры, используемые для абсолютной обратной связи
Автобусный абсолютный энкодер — Компактный абсолютный энкодер с диаметром 38 мм, слепым полым валом и одновременным поворотом на один оборот.