Энкодер серводвигателя серии GS-SVZ48
Энкодер серводвигателя серии GS-SVZ48
Роль энкодера в серводвигателе
Энкодер наблюдает за механическим движением вала привода – за изменением положения и скоростью этого изменения. Он преобразует механическое движение в электрические импульсы и передает их в виде квадратурного сигнала контроллеру.
Широко используется в автоматизированных системах управления, таких как сервоприводы переменного тока, особенно хорошо подходит для работы в паре с серводвигателем.
Серводвигатель, по определению, управляется по замкнутому контуру (closed-loop control). Это означает, что в системе есть компонент, измеряющий некоторую величину (например, положение, скорость или угол поворота) и передающий данные в компьютер. Затем компьютер корректирует работу двигателя, заставляя его двигаться вперед или назад, чтобы достичь запрограммированного поведения.
Энкодер – это тот самый элемент, который выполняет измерение. В высокоточных сервоприводах обычно используются оптические энкодеры (дисковые), в то время как игрушечные сервоприводы применяют потенциометры, а промышленные модели используют датчики эффекта Холла и другие сенсорные технологии.
Таким образом, энкодер в серводвигателе необходим для передачи данных в контроллер, который корректирует возможные отклонения и обеспечивает точность управления.
Технические характеристики
✔ Внутреннее использование ASIC-устройств – высокая надежность, долгий срок службы, сильная защита от помех.
✔ Конусный вал (1:10) – простая установка, компактные размеры, широкий диапазон разрешения, не требует регулировки сигнала.
✔ Выходной сигнал: 6 каналов (A, B, Z, U, V, W), совместимость с RS422 (26LS31), поддержка 12 выходных сигналов, TTL.
Основные параметры
▶ Диаметр корпуса: 48 мм
▶ Диаметр вала: 09 мм (Конус 1:10)
▶ Напряжение питания: 5 В, 8-30 В
▶ Разрешение: 1000, 1024, 1250, 2000, 2048, 2500, 4000, 4096 PPR
▶ Каналы выхода: 2 канала (A, B)
▶ Сигнал нулевого положения:
S = Без канала Z
M = Выход сигнала Z "1"
N = Выход сигнала Z "0"
▶ Формат выхода:
T = Выходное напряжение NPN+R
C = NPN с открытым коллектором
CP = PNP с открытым коллектором
P = Push-Pull
L = Линейный драйвер (26L31)
K = Линейный драйвер (7272)
V = Линейный драйвер OC (7273)
▶ Количество пар полюсов:
2P = 2 пары полюсов
3P = 3 пары полюсов
5P = 5 пар полюсов
Как выбрать энкодер? 5 простых шагов:
1️⃣ Если у вас уже есть энкодеры других брендов, отправьте нам информацию (марка, модель), и наши инженеры подберут эквивалентную замену с лучшим соотношением цена/качество.
2️⃣ Определите тип энкодера для вашего применения:
Датчик линейного перемещения
Ручной генератор импульсов
3️⃣ Выберите выходной сигнал (для инкрементального энкодера: NPN, PNP, LINE DRIVER, PUSH PULL) или интерфейс (Parallel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP).
4️⃣ Выберите разрешение энкодера:
До 50000 PPR для инкрементального энкодера Gertech
До 29 бит для абсолютного энкодера Gertech
5️⃣ Определите размер корпуса и диаметр вала.
Gertech – популярная альтернативная замена для зарубежных брендов, таких как Sick, Heidenhain, Nemicon, Autonics, Koyo, Omron, Baumer, Tamagawa, Hengstler, Trelectronic, Pepperl+Fuchs, Elco, Kuebler и др.
Аналоги Gertech
✅ Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C, E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C, E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C
E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6B2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C, E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C
E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C, E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C
✅ Koyo:
TRD-MX, TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J, TRD-GK, TRD-CH Series
✅ Autonics:
E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H Series
Упаковка
Энкодеры упаковываются в стандартную экспортную упаковку или по запросу покупателя.
Часто задаваемые вопросы (FAQ)
Как выбрать энкодер?
Перед заказом определите, какой тип энкодера вам нужен (инкрементальный или абсолютный), после чего мы сможем подобрать подходящий вариант.
Какие параметры необходимо учитывать?
Тип энкодера – с полым или сплошным валом
Внешний диаметр – от 25 мм до 100 мм
Диаметр вала – от 4 мм до 45 мм
Разрешение – от 20 PPR до 65536 PPR
Тип выходного сигнала – NPN, PNP, Voltage, Push-Pull, Line Driver
Напряжение питания – DC 5V-30V
Каковы сроки поставки?
3 дня для образцов
7-10 дней для массового производства
Каковы условия гарантии?
1 год гарантии и пожизненная техническая поддержка.
Как стать агентом Gertech?
Отправьте нам заявку – мы свяжемся с вами в ближайшее время!
E-mail: Terry_Marketing@gertechsensors.com
