Энкодер серводвигателя серии GS-SV48 с разрешением 2500 PPR
Энкодер серводвигателя серии GS-SV48
Роль энкодера в серводвигателе
Согласно классическому определению, сервомеханизм – это двигатель, совмещенный с датчиком обратной связи и контроллером, образуя замкнутый контур управления. В этом контуре датчик выполняет следующие функции:
✔ Наблюдает за механическим движением вала привода – фиксирует изменение положения и скорости этого изменения.
✔ Преобразует механический ввод в электрические импульсы и передает их в виде квадратурного сигнала контроллеру.
Для получения данных о скорости или угловом перемещении энкодер в серводвигателе может быть заменен потенциометром, резольвером или датчиком эффекта Холла. Однако эти альтернативы уступают по надежности, точности и быстродействию в большинстве случаев.
Рекомендации по выбору
Выбор датчика для сервомеханизма требует анализа особенностей системы, в которую он будет интегрирован. Важно учитывать:
✔ Тип движения – если устройство перемещается по линейной траектории, требуется линейный датчик; для угловых перемещений предпочтителен ротационный энкодер.
✔ Способ крепления – корпус энкодера может содержать сплошной вал, который соединяется с приводом через муфту. Она обеспечивает правильное выравнивание и изолирует сенсорный элемент от привода, механически и электрически.
✔ Крепление с полым валом – использует пружинный фиксатор, который не требует выравнивания, но требует дополнительной изоляции.
✔ Бесконтактное крепление – включает установку сенсорного элемента на корпус двигателя, а магнитного элемента – на вал.
Широко используется в автоматизированных системах управления, таких как сервоприводы переменного тока, особенно хорошо подходит для работы в паре с серводвигателем.
Технические характеристики
✔ Встроенные ASIC-устройства – высокая надежность, долгий срок службы, защита от помех.
✔ Конусный вал (1:10) – удобный монтаж, компактные размеры, широкий диапазон разрешения, без необходимости регулировки сигнала.
✔ Выходной сигнал: 6 каналов (A, B, Z, U, V, W), совместимость с RS422 (26LS31), поддержка 12 выходных сигналов, TTL.
Основные параметры
▶ Диаметр корпуса: 48 мм
▶ Диаметр вала: 6, 8, 10 мм
▶ Напряжение питания: 5 В, 5-26 В
▶ Разрешение: 1000, 1024, 1250, 2000, 2048, 2500, 4000, 4096 PPR
▶ Каналы выхода: 2 канала (A, B)
▶ Сигнал нулевого положения:
S = Без канала Z
M = Выход сигнала Z "1"
N = Выход сигнала Z "0"
▶ Формат выхода:
T = Выходное напряжение NPN+R
C = NPN с открытым коллектором
CP = PNP с открытым коллектором
P = Push-Pull
L = Линейный драйвер (26L31)
K = Линейный драйвер (7272)
V = Линейный драйвер OC (7273)
▶ Количество пар полюсов:
2P = 2 пары полюсов
3P = 3 пары полюсов
5P = 5 пар полюсов
Эквивалентные замены Gertech
✅ Модели Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C, E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C
E6B2-CS3C, E6B2-CS5C, E6B2-CW3C
E6C2-CS3C, E6C2-CW3C
✅ Модели Koyo:
TRD-MX, TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-N, TRD-J
✅ Модели Autonics:
E30S, E40S, E50S, E60S серии
Упаковка
Энкодеры упаковываются в стандартную экспортную упаковку или по запросу покупателя.
Часто задаваемые вопросы (FAQ)
1️⃣ Каковы сроки поставки?
В течение недели после полной оплаты через DHL или другие транспортные компании по запросу.
2️⃣ Какие способы оплаты доступны?
Банковский перевод, Western Union, PayPal.
3️⃣ Как осуществляется контроль качества?
Профессиональная команда инспекторов, возглавляемая г-ном Ху (более 10 лет опыта в индустрии энкодеров), проверяет качество каждого устройства перед отправкой.
4️⃣ Есть ли техническая поддержка?
Опытная команда инженеров под руководством доктора Чжана завершила разработку Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP и POWERLINK наряду с традиционными инкрементальными энкодерами.
5️⃣ Сертификация?
Продукция проходит сертификацию CE, ISO9001, RoHS и KC.
6️⃣ Как оформить запрос?
Все запросы рассматриваются в течение 24 часов. Клиенты также могут связаться через WhatsApp или WeChat для быстрой связи.
7️⃣ Каковы условия гарантии?
1 год гарантии и пожизненная техническая поддержка.
8️⃣ Как стать агентом Gertech?
Отправьте запрос – мы свяжемся с вами для обсуждения условий сотрудничества.
E-mail: [email protected]
