применение энкодера/подъемное оборудование
Энкодер для подъемного оборудования
Пример применения синхронного коррекционного управления лифтовым оборудованием дверного крана с большим размахом на базе шины CANopen.
1. Особенности лифтового оборудования дверного крана
Безопасность: Требования к безопасности становятся все более актуальными, и принцип «безопасность прежде всего» занимает центральное место в управлении. Согласно нормативам, дверные краны с размахом свыше 40 метров должны быть оснащены системой синхронного коррекционного управления с двойной трассой для предотвращения рассогласования левой и правой частей. Неправильное положение колёс может привести к повреждению направляющих или даже к сходу с рельсов.
Многоточечный контроль: Из-за требований безопасности колёса с левой и правой сторон крана должны контролироваться в нескольких точках. Надёжная обратная связь по скорости, положению и другим параметрам имеет прямое значение для безопасности и надежности управления.
Условия эксплуатации: Особенности рабочей среды определяют требования к датчикам и системам передачи сигналов:
На объекте частотные преобразователи, крупные двигатели и системы электропитания высокого и низкого напряжения часто размещаются рядом с силовыми кабелями, что приводит к значительным электромагнитным помехам.
Оборудование обладает высокой мобильностью и перемещается на большие расстояния, что затрудняет его заземление.
Длина линии передачи сигнала значительна, поэтому важны безопасность и надежность передачи данных.
Синхронное управление требует высокой скорости реакции и надежной передачи сигналов в реальном времени.
Многие системы эксплуатируются на открытом воздухе, где предъявляются высокие требования к уровню защиты, температурным режимам, а также к простоте эксплуатации для персонала.
2. Значение многооборотного абсолютного энкодера в лифтовом оборудовании дверного крана
При выборе датчиков положения для дверных кранов рассматриваются следующие варианты:
Потенциометры: Обладают низкой надежностью и точностью, имеют мертвую зону в угловом диапазоне.
Датчики приближения (например, ультразвуковые): Выдают только одиночные сигналы, не обеспечивая непрерывного контроля.
Инкрементальные энкодеры: Имеют слабую защиту от помех, сигнал не может передаваться на большие расстояния, а при отключении питания информация о положении теряется.
Однооборотные абсолютные энкодеры: Работают только в пределах 360°, и при расширении измерительного диапазона точность существенно снижается. Если же использовать память для реализации многооборотного контроля, то после отключения питания позиция может быть утрачена из-за ветра, скольжения или ручного перемещения.
Многооборотные абсолютные энкодеры: Единственный вариант, который может безопасно использоваться в лифтовом оборудовании дверного крана. Они не подвержены дрожанию при отключении питания, способны работать на больших расстояниях и при многооборотном контроле. Благодаря полной цифровизации и высокой помехозащите сигнал может безопасно передаваться на длинные расстояния.
Таким образом, с точки зрения обеспечения безопасности и надежности лифтового оборудования дверного крана, многооборотный абсолютный энкодер является неизбежным выбором.
