применение

Обеспечение безопасной и надёжной работы лифтов — это главная цель в лифтовой промышленности. Энкодеры для лифтов обеспечивают точное измерение вертикального перемещения и скорости, что необходимо для безопасности как пассажиров, так и механизмов.

Энкодеры выполняют несколько функций для обеспечения безопасной и эффективной работы электрических лифтов:

• Коммутация двигателя лифта

• Контроль скорости лифта

• Управление дверями лифта

• Вертикальное позиционирование

• Регуляторы (губернаторы) лифта

Энкодеры Gertech обеспечивают надёжность и точность определения положения и скорости движения лифта, а также передают эту информацию на компьютер, который управляет и корректирует скорость двигателя лифта. Энкодеры являются критически важным компонентом системы управления лифтом, позволяющим лифту останавливаться на уровне этажа, открывать и полностью закрывать двери, а также обеспечивать плавную и комфортную поездку для пассажиров.

Коммутация двигателя лифта

В лифтах с бесступенчатым приводом без редуктора используются энкодеры для контроля скорости и положения, а также для коммутации двигателя. Хотя для коммутации часто применяются абсолютные энкодеры, также существуют инкрементальные энкодеры, специально разработанные для лифтовых применений. Если инкрементальный энкодер используется для коммутации, он должен иметь отдельные каналы U, V и W на диске кода, что позволяет приводу контролировать соответствующие каналы бесщеточного двигателя.

Контроль скорости лифта

Обратная связь по скорости используется для замкнутого регулирования движения кабины. Обычно энкодер представляет собой энкодер с черезполым валом, установленный на штубовом конце вала двигателя (на неприводном конце). Поскольку речь идёт о контроле скорости, а не позиционировании, инкрементальный энкодер способен обеспечить эффективную работу по более низкой стоимости.

Ключевым фактором при выборе энкодера является качество сигнала. Сигнал инкрементального энкодера должен состоять из правильно сформированных квадратных импульсов с равномерным рабочим циклом 50-50, особенно если используется детектирование фронтов или интерполяция. В лифтовой среде присутствует большое количество силовых кабелей, создающих высокоиндуктивные нагрузки. Для минимизации помех рекомендуется соблюдать лучшие практики при прокладке кабелей: разделять сигнальные и силовые провода, использовать экранированную витую пару.

Правильная установка также имеет большое значение. Штубовой конец вала двигателя, на котором установлен энкодер, должен иметь минимальное люфтовое смещение (идеально менее 0,001 дюйма, допускается до 0,003 дюйма). Избыточное люфтование может неравномерно нагружать подшипник, приводя к износу и потенциальной преждевременной поломке, а также искажать линейность выходного сигнала, что не окажет значительного влияния, если люфт не превышает допустимые значения.

Управление дверями лифта

Энкодеры также обеспечивают обратную связь для контроля автоматических дверей кабины лифта. Двери приводятся в движение механизмом, управляемым небольшим мотором переменного или постоянного тока, обычно установленным в верхней части кабины. Энкодер следит за работой мотора, чтобы гарантировать, что двери полностью открываются и закрываются. Для этих приложений используются компактные энкодеры с черезполым валом, способные вписаться в ограниченное пространство. Поскольку движение дверей может быть медленным на крайних положениях, данные устройства должны обладать высоким разрешением.

Позиционирование кабины

Для обеспечения точного прибытия кабины на нужный этаж могут использоваться энкодеры с измерительным колесом. Такие сборки представляют собой устройства для измерения расстояния, в которых колесо энкодера, установленное на ступице, соприкасается со структурным элементом шахты. При движении кабины колесо вращается, и его перемещение регистрируется энкодером, а контроллер преобразует полученный сигнал в данные о позиции или пройденном расстоянии.

Механические сборки с измерительным колесом являются потенциальным источником ошибок, поскольку чувствительны к неправильной установке. Колесо должно быть достаточно плотно прижато к поверхности для обеспечения точного вращения, что требует предварительной нагрузки. Однако чрезмерная нагрузка может привести к износу подшипника и преждевременному отказу.

Регуляторы (губернаторы) лифта

Энкодеры играют ключевую роль и в предотвращении превышения скорости кабины. Для этого используется отдельное устройство – регулятор лифта. Трос регулятора проходит через шкивы и соединяется с механизмом аварийной остановки. Система регулятора требует обратной связи от энкодера, позволяющей контроллеру обнаружить превышение заданной скорости и сработать на аварийную защиту.

Обратная связь в регуляторах лифта предназначена для мониторинга скорости, а не позиции, поэтому достаточно инкрементального энкодера с умеренным разрешением. Необходимо использовать правильные методы установки и прокладки кабелей. Если регулятор является частью более крупной системы, следует применять протоколы связи с оценкой по критериям безопасности.

Безопасная и комфортная эксплуатация лифта зависит от обратной связи энкодера. Промышленные энкодеры от Dynapar обеспечивают критически важный контроль обратной связи, гарантируя оптимальную работу лифтовых систем. Надёжные энкодеры для лифтов используются ведущими производителями лифтов, а Dynapar также предлагает несколько кроссовых моделей для энкодеров конкурентов с быстрыми сроками поставки и доставкой на следующий день в Северной Америке.