применение

Электронная система управления балочным транспортным автомобилем использует технологию CAN-шины, и весь электрический контроль осуществляется ПЛК с использованием промышленной сети CAN-BUS. Структура системы представлена на схеме. В системе применяется абсолютный энкодер CAC58 с протоколом CAN-шины. Этот энкодер прошёл испытания в реальных условиях эксплуатации, способен адаптироваться к суровой среде полевых работ и работает стабильно, безопасно и надёжно.

Балочный транспортёр представляет собой многоосевую ходовую машину с шинами, обладающую несколькими режимами рулевого управления. Безопасное, надёжное и точное позиционирование балочного транспортного автомобиля определяет возможность безопасного, быстрого и качественного выполнения работ по возведению мостов. Поэтому рулевое управление балочным транспортёром определяет его управляемость, стабильность, безопасность и точность.

Управление рулевым механизмом традиционного балочного транспортёра осуществляется механически, направление движения колёс и диапазон качания регулируются посредством тяги. Механическая система управления тяговыми элементами имеет недостатки в виде сильного износа шин и ограниченного диапазона качания, что снижает эффективность работ и увеличивает сроки строительства. Современная автоматизированная система управления использует абсолютный энкодер для обратной связи по углу поворота и амплитуде качания, и опирается на управление через промышленную сеть CAN-BUS. Система успешно преодолевает недостатки традиционной тяговой системы, обладая преимуществами в быстродействии, стабильности и высокой точности управления. Система может использовать различные алгоритмы для адаптации управления в зависимости от условий на строительной площадке. Таким образом, достигается значительный скачок в производительности балочного транспортного автомобиля, что эффективно повышает эффективность и качество выполнения мостовых работ.