применение энкодера/автономные транспортные средства и мобильные роботы
автономные транспортные средства и мобильные роботы
Независимо от того, работаете ли вы с автоматизированными транспортными средствами (AGV), автоматизированными тележками (AGC), автономными мобильными роботами (AMR) или с любыми другими устройствами, робототехника становится всё более важной для отрасли, перемещая детали и материалы в различных условиях – от производственных цехов и складов до магазинов для конечных потребителей.
Чтобы обеспечить необходимую точность, крайне важно, чтобы эти автоматизированные машины выполняли свои задачи без сбоев. Для этого контроллерам требуется надёжная обратная связь по движению. И именно здесь на помощь приходит компания Encoder Products Company.
Функции обратной связи по движению в автономных приложениях:
Управление подъемом
Приводной мотор
Рулевой механизм
Резервирование
Управление подъемом
Многие автоматизированные транспортные средства и тележки предназначены для подъёма материалов и продукции на полки, этажи складов или в другие зоны хранения. Чтобы выполнять эти операции многократно и надёжно, машины нуждаются в точной обратной связи по движению, которая гарантирует, что продукты и материалы доставляются в нужное место без повреждений. Решения Gertech с использованием датчиков выдвижной проволоки обеспечивают надёжную обратную связь по движению, позволяя подъемным механизмам останавливаться в нужных точках и безопасно перемещать материалы.
Варианты обратной связи для управления подъемом
Датчики выдвижной проволоки Gertech — высокопроизводительные решения с опцией абсолютной обратной связи.
Серия Draw Wire от Gertech — отличное решение для обратной связи при управлении подъемом, доступное как с инкрементальными, так и с абсолютными энкодерами с поддержкой протокола связи CANopen®.
Обратная связь для приводного мотора
При перемещении автоматизированных транспортных средств и тележек по складам и другим объектам, моторы этих устройств требуют надёжной обратной связи по движению для того, чтобы они оставались в пределах заданных маршрутов и точно останавливались и запускались.
Устройства Gertech для обратной связи по движению уже более 15 лет обеспечивают надёжное и повторяемое управление моторами. Наши инженеры и специалисты по энкодерам знают, как правильно подобрать устройство обратной связи для приводного мотора.
Энкодеры, используемые для обратной связи по приводному мотору
Инкрементальные энкодеры с полым валом — компактные, высокопроизводительные энкодеры, доступные в вариантах с прорезным или закрытым полым отверстием.
Абсолютная обратная связь для рулевых механизмов
Рулевые механизмы требуют высокой точности для обеспечения правильного угла поворота и оптимального траектории движения. Лучший способ обеспечить надёжную обратную связь в этих приложениях — использование абсолютного энкодера.
Абсолютные энкодеры обеспечивают точное позиционирование, предоставляя данные о местоположении в пределах полного 360-градусного оборота.
Энкодеры, используемые для абсолютной обратной связи
Шинные абсолютные энкодеры — компактные однооборотные абсолютные энкодеры с закрытым полым отверстием диаметром 38 мм.
Автоматизированные транспортные средства (AGV)
Управление подъемом: высокопроизводительный датчик выдвижной проволоки с опцией абсолютной обратной связи для контроля подъёма.
Обратная связь по приводному мотору: компактный, высокопроизводительный энкодер с полым валом, доступный в вариантах с прорезным или закрытым отверстием.
Рулевой механизм: типичный пример применения — шинный абсолютный энкодер с закрытым полым валом для обеспечения точного позиционирования рулевого узла.
Эти решения обеспечивают плавное и эффективное выполнение задач автоматизации в различных условиях эксплуатации.
