Синусоидальные/косинусные выходные сигналы серии GE-A Энкодер шестеренного типа
Энкодер синусоидальных/косинусных выходных сигналов серии GE-A
Высокоточный датчик скорости и положения с синусоидальным/косинусным выходом, поддержка функции онлайн-отладки
Приложение:
Шпиндель - двигатель Измерение скорости станка с ЧПУ Позиционирование
n Определение положения и скорости вращения на станках с ЧПУ
n Энергетика и системы производства электроэнергии
n Железнодорожное оборудование
п Лифты
Общее описание
Энкодеры зубчатого типа GE-A представляют собой бесконтактные инкрементальные энкодеры для измерения скорости вращения и положения. Основанные на уникальной технологии датчиков туннельного магнитосопротивления (TMR) компании Gertech, они обеспечивают высококачественные ортогональные дифференциальные сигналы sin/cos, а также индексный сигнал и их инверсные сигналы. Серия GE-A предназначена для зубчатых колес размером 0,3–1,0 с различным количеством зубьев.
Функции
Амплитуда выходного сигнала в 1Vpp с высоким качеством
Высокочастотный отклик до 1 МГц
Диапазон рабочих температур от -40°C до 100°C.
Степень защиты IP68
Преимущества
n Полностью герметичный металлический корпус для обеспечения высочайшего уровня защиты.
n Бесконтактное измерение, отсутствие истирания и вибрации, возможность работы в суровых условиях, таких как вода, масло или пыль.
n Слабая магнитная индукция предотвращает намагничивание шестерни, а поверхность энкодера не легко адсорбирует железные опилки.
n Большой допуск к воздушному зазору и монтажному положению благодаря высокочувствительным датчикам TMR
n Для указательных зубов допускается как выпуклый, так и вогнутый тип
Электрические параметры
СИМВОЛ | НАЗВАНИЕ ПАРАМЕТРА | ЦЕНИТЬ | ПРИМЕЧАНИЕ |
Вкк | Напряжение питания | 5±10%В | DC |
Хам | Выходной ток | ≤20 мА | Без нагрузки |
Воут | Выходной сигнал | синус/кос (1Вразмах ±10%) |
|
Плавник | Входная частота | ≤1М Гц |
|
Фут | Выходная частота | ≤1М Гц |
|
| Фаза | 90°±5% |
|
| Метод калибровки | Руководство |
|
| Сопротивление изоляции | 10 МОм | 500 В постоянного тока |
| Выдерживать напряжение | 500 В переменного тока | 1 мин. |
| Группа EMC Пульс | 4000 В |
Механические параметры
СИМВОЛ | НАЗВАНИЕ ПАРАМЕТРА | ЦЕНИТЬ | ПРИМЕЧАНИЕ |
D | Расстояние между монтажными отверстиями | 27 мм | Используя два винта М4 |
Зазор | Монтаж воздушного зазора | 0,2/0,3/0,5 мм | Соответствует 0,4/0,5/0,8- модуль соответственно |
Тол | Монтажный допуск | ±0,05 мм |
|
To | Рабочая температура | -40~100°К |
|
Ts | Температура хранения | -40~100°К |
|
P | Степень защиты | IP68 | Корпус из цинкового сплава, полностью герметизированный |
Рекомендуемые параметры передачи
СИМВОЛ | НАЗВАНИЕ ПАРАМЕТРА | ЦЕНИТЬ | ПРИМЕЧАНИЕ |
M | Модуль шестерни | 0,3~1,0 мм |
|
Z | Количество зубов | без ограничений |
|
δ | Ширина | Мин.10 мм | Рекомендую 12 мм |
| Материал | ферромагнитная сталь | Рекомендую сталь 45 # |
| Форма индексного зуба | выпуклый/вогнутый зуб | Рекомендую вогнутый зуб |
| Соотношение ширины зуба между двумя слоями | 1:1 | Ширина указательного зуба 6 мм. |
| Точность передач | выше уровня ISO8 | Соответствует уровню JIS4 |
Метод расчета параметров зубчатой передачи:
Выходные сигналы
Выходные сигналы энкодера представляют собой дифференциальные синусоидальные/косинусоидальные сигналы с амплитудой 1 В (размах) вместе с индексным сигналом. Имеется шесть выходных клемм, включая A+/A-/B+/B-/Z+/Z-. Сигналы A/B представляют собой два ортогональных дифференциальных синусоидальных/косинусоидальных сигнала, а сигнал Z является индексным сигналом.
На следующей диаграмме представлены измеренные дифференциальные сигналы XT A/B/Z.
Следующий график представляет собой фигуру Лиссажу измеренных сигналов XY.
Модуль шестерни
Серия продуктов GE-A предназначена для шестерен с модулем 0,3–1,0, количество зубьев может варьироваться.
В следующей таблице показаны рекомендуемые монтажные зазоры под модулем 0,4/0,5/0,8.
Модуль шестерни | Монтаж воздушного зазора | Монтажный допуск |
0,4 | 0,2 мм | ±0,05 мм |
0,5 | 0,3 мм | ±0,05 мм |
0,8 | 0,5 мм | ±0,05 мм |
Количество зубов
Для достижения оптимальных результатов энкодер должен подбирать шестерни с правильным количеством зубьев. Рекомендуемое количествоЧисло зубов составляет 128, 256 или 512. Небольшая разница в количестве зубов допустима и не влияет на качествовыходные сигналы.
Процедура установки
Энкодер имеет компактную конструкцию с расстоянием между двумя монтажными отверстиями 27 мм, что делает егосовместим с большинством аналогичных продуктов на рынке. Процедура установки следующая.
1. Закрепите энкодер с помощью двух винтов M4. Винты еще не должны быть сильно затянуты, чтобы можно было отрегулироватьмонтажный воздушный зазор.
2. Вставьте щуп нужной толщины в середину энкодера и шестерни. Переместите энкодер в сторонушестерню до тех пор, пока между энкодером, щупом и шестерней не останется зазора, и щуп можно будет снятьплавно, без приложения дополнительных усилий.
3. Плотно затяните два винта М4 и вытащите щуп.
Благодаря встроенной возможности самокалибровки энкодера он будет выдавать желаемый выходной сигнал при условии, что он соответствует требованиям.Монтажный зазор обеспечивается указанным выше способом в пределах допуска.
Кабель
Кабель энкодера стандартной версии состоит из восьми экранированных витых пар. Сечение кабелясердцевина составляет 0,14 мм2, а внешний диаметр составляет 5,0 ± 0,2 мм. По умолчанию длина кабеля составляет 1 м, 3 м, 5 м.Кабель энкодера расширенной версии состоит из десяти экранированных витых пар. Сечение кабелясердцевина составляет 0,14 мм2, а внешний диаметр составляет 5,0 ± 0,2 мм. По умолчанию длина кабеля составляет 1 м, 3 м, 5 м.
Размеры
Монтажное положение
Код заказа
1: Кодировщик типа шестерни
2 (модуль шестерни):04:0:4-модуль 05:0:5-модуль 0X: модуль 0:X;
3 (A: Тип сигналов Sin/Cos): A: сигналы Sin/Cos;
4 (Интерполяция):1 (по умолчанию);
5 (индексная форма):F: вогнутый зуб M: выпуклый зуб;
6 (количество зубьев):128 256 512,ХХХ;
7 (длина кабеля):1 м (стандарт), 3 м, 5 м;
8 (онлайн-отладка):1: поддержка, 0: не поддерживается;
Информация, представленная здесь, считается точной и надежной. Публикация не передает и не подразумевает какой-либо лицензии на патент или другие права промышленной или интеллектуальной собственности. Gertech оставляет за собой право вносить изменения в характеристики продукции с целью улучшения качества, надежности и функциональности продукции. Gertech не несет никакой ответственности, связанной с применением и использованием своей продукции. Клиенты Gertecg, использующие или продающие этот продукт для использования в приборах, устройствах или системах, неисправность которых может привести к травмам, делают это на свой страх и риск и соглашаются полностью возместить Gertech любой ущерб, возникший в результате такого применения.