Лифтовая промышленность

Обеспечение безопасной и надежной поездки каждый раз является целью лифтовой отрасли. Энкодеры лифта позволяют точно контролировать вертикальный подъем и измерение скорости, что необходимо для обеспечения безопасности пассажиров и механической безопасности.

Энкодеры лифтов выполняют несколько задач по обеспечению безопасной и эффективной работы электрических лифтов:

• Коммутация двигателя лифта
• Контроль скорости лифта
• Управление дверью лифта
• Вертикальное позиционирование
• Регуляторы лифтов

Энкодеры Gertech обеспечивают надежность и точность определения положения и скорости движения лифта, а также передают эту информацию обратной связи на компьютер, который контролирует и регулирует скорость двигателя лифта. Энкодеры лифта являются важнейшим компонентом системы управления лифтом, позволяющим лифту останавливаться на уровне пола, открывать и полностью закрывать двери, а также обеспечивать плавную и комфортную поездку для пассажиров.

Коммутация двигателя лифта

Лифты с безредукторным тяговым двигателем используютэнкодеры двигателядля контроля скорости и положения, а также для коммутации двигателя. Хотяабсолютные энкодерычасто используются для коммутации, существуют инкрементальные энкодеры лифтов, предназначенные специально для лифтов. Еслиинкрементальный энкодериспользуется для коммутации, он должен иметь отдельные каналы U, V и W на кодовом диске, которые позволяют приводу управлять каналами U, V и W бесщеточного двигателя.

Управление скоростью лифта

Обратная связь по скорости используется для замыкания контура движения автомобиля. Кодер обычно представляет собойполый энкодерустановлен на коротком конце вала двигателя (неприводной конец). Поскольку это приложение для измерения скорости, а не для позиционирования, инкрементальный энкодер может обеспечить эффективную производительность при меньших затратах на управление скоростью лифта.

Ключевым фактором, который следует учитывать при выборе кодера, является качество сигнала. Сигнал инкрементного энкодера должен состоять из прямоугольных импульсов с хорошим поведением и коэффициентом заполнения 50–50, особенно если используется обнаружение фронта или интерполяция. В лифтовой среде проложено большое количество мощных кабелей, генерирующих высокие индуктивные нагрузки. Чтобы минимизировать шум, следуйтелучшие практики подключения энкодеранапример, разделение сигнальных проводов от силовых проводов и использование экранированной витой пары.

Правильная установка также важна. Короткий конец вала двигателя, на котором установлен энкодер, должен иметь минимальное биение (в идеале менее 0,001 дюйма, хотя подойдет и 0,003 дюйма). Чрезмерное биение может неравномерно нагружать подшипник, вызывая износ и потенциально преждевременный выход из строя. Это также может изменить линейность выходного сигнала, хотя это не окажет существенного влияния на производительность, если только биение не будет значительно выше обсуждаемой величины.

Управление двигателем двери лифта

Кодеры также обеспечивают обратную связь для контроля автоматических дверей в кабине лифта. Двери приводятся в действие механизмом, приводимым в действие небольшим двигателем переменного или постоянного тока, обычно устанавливаемым на крыше автомобиля. Энкодер контролирует двигатели, чтобы гарантировать, что двери полностью открываются и закрываются. Эти энкодеры должны иметь конструкцию с полым отверстием и быть достаточно компактными, чтобы соответствовать отведенному пространству. Поскольку движение двери может быть медленным в крайних точках открытия и закрытия, эти устройства обратной связи также должны иметь высокое разрешение.

Позиционирование автомобиля

Кодеры следящего колеса можно использовать для обеспечения прибытия автомобиля в назначенное место на каждом этаже. Энкодеры ведомого колеса представляют собой устройства для измерения расстояния, состоящие изизмерительное колесо энкодерас энкодером, установленным на концентраторе. Обычно они устанавливаются либо сверху, либо снизу автомобиля, прижимая колесо к конструктивному элементу подъемника. Когда автомобиль движется, колесо вращается, и его движение отслеживается энкодером. Контроллер преобразует выходные данные в положение или расстояние перемещения.

Энкодеры со следящим колесом представляют собой механические узлы, что делает их потенциальными источниками ошибок. Они чувствительны к несоосности. Колесо необходимо достаточно сильно прижимать к поверхности, чтобы оно катилось, для чего требуется предварительная нагрузка. В то же время чрезмерная предварительная нагрузка создает нагрузку на подшипник, что может привести к его износу и потенциально преждевременному выходу из строя.

Губернаторы лифтов

Энкодеры играют ключевую роль в другом аспекте работы лифта: предотвращении превышения скорости кабиной. Это включает в себя отдельный узел обратной связи от двигателя, известный как регулятор лифта. Трос регулятора проходит через шкивы, а затем соединяется с механизмом защитного отключения. Системе регулятора лифта требуется обратная связь от энкодера, чтобы контроллер мог обнаружить, когда скорость кабины превышает пороговое значение, и отключить механизм безопасности.

Обратная связь на регуляторах лифта предназначена для контроля скорости. Положение не имеет значения, поэтому достаточно инкрементального энкодера среднего разрешения. Используйте соответствующие методы монтажа и проводки. Если регулятор является частью более крупной сети, обязательно используйтепротокол связи энкодера

Безопасная и комфортная работа лифта зависит от обратной связи энкодера. Промышленные энкодеры Dynapar обеспечивают критически важное управление с обратной связью, гарантируя оптимальную работу лифтов. Наши надежные энкодеры для лифтов используются крупными производителями лифтов, а Dynapar также предлагает несколько кроссоверов для энкодеров конкурентов с быстрыми сроками поставки и доставкой на следующий день в Северную Америку.