Носитель луча

Электрическая система управления транспортным средством для перевозки балок использует технологию шины CAN, а все электрическое управление осуществляется ПЛК с использованием полевой шины CAN-BUS. Структура системы представлена ​​на рисунке. В системе используется энкодер абсолютного значения CAC58 протокола шины CAN. Этот энкодер был протестирован на практике и может адаптироваться к суровым условиям полевых работ, а также работает стабильно, безопасно и надежно.
Несущая балка представляет собой многоосную шагающую машину шинного типа с несколькими режимами рулевого управления. Безопасное, надежное и точное позиционирование транспортного средства для балок определяет, можно ли выполнить работы по возведению моста безопасно, быстро и качественно. Следовательно, рулевое управление балочно-транспортной машины определяет работоспособность, устойчивость, безопасность и безопасность балочно-транспортной машины. точность.
Рулевое управление традиционного балочного транспортера контролируется механически, а направление колеса и диапазон поворота регулируются рулевой тягой. Механическая система управления рулевой тягой имеет такие недостатки, как сильный износ шин и ограниченный диапазон поворота, поэтому эффективность строительства низкая и влияет на сроки строительства. Текущая система автоматического управления использует абсолютный энкодер в качестве обратной связи по углу поворота и амплитуде поворота и полагается на управление полевой шиной CAN-BUS. Система успешно преодолевает проблемы системы управления рулевой тягой. Он обладает выдающимися преимуществами, такими как быстрота, стабильность и высокая точность управления. Он может использовать различные алгоритмы для достижения контроля в зависимости от условий объекта. Таким образом, это обеспечивает скачок в производительности балочного транспортного средства и эффективно улучшает раму. Оперативность и качество мостовых работ.